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1. Velvet Rope 
2. If
3. You
4. Let’s Wait Awhile/Again
5. Control
6. The Pleasure Principle
7. Nasty
8. What Have You Done For Me Lately
9. Throb
10. Escapade Medley
11. Alright
12. I Get Lonely
13. Any Time, Any Place [Interlude]
14. Rope Burn
15. Black Cat
16. What About
17. Rhythm Nation
18. Special
19. That’s The Way Love Goes
20. Got ‘til It’s Gone
21. Go Deep
22. Together Again

09/03/1999 (EUA) | Eagle Rock Entertainment

O registro da The Velvet Rope Tour é sem dúvidas um dos favoritos dos fãs. Lançado em VHS, DVD e Laser Disc (no Japão) em Março de 1999, o vídeo contém o show transmitido pela HBO, direto do Madison Square Garden, no dia 11 de outubro de 1998. A transmissão foi vista por mais de 15 milhões de pessoas em todo mundo, quebrando recordes da emissora, e o DVD recebeu certificados de Platina nos Estados Unidos e Austrália. 

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Uma curiosidade interessante sobre o registro fica por conta da performance de Rope Burn. A transmissão ao vivo da HBO mostrou Janet trocando o rapaz que seus dançarinos amarram na cadeira (para quem ela iria fazer a famosa ‘lap-dance’), em seguida J escolhe outra pessoa para subir ao palco, o rapaz careca que conheçemos pelo DVD. 

O especial foi indicado a 4 categorias do EMMY Awards, e levou para casa um prêmio técnico no Primetime EMMY Awards, na categoria Outstanding Technical Direction/Camera/Video for a Special.